Obtener una huella impresa en una tela para tatuaje

Hola! Me gustaría saber si hay alguna forma de obtener adecuadamente una huella que se encuentra en una tela.
Es la huella de mi gatito, el se perdió hace un tiempo, y sigo buscándolo y esperándolo cada día. Pero encontré en mí violín una huella de su patita marcada, y me gustaría poder conservarla. El era muy especial para mí, y no la quiero perder.
Agradecería mucho algún consejo.